Las culturas prehispánicas del Pacífico sudamericano desarrollaron una sofisticada tecnología náutica basada en el uso de "guaras" en sus grandes embarcaciones. Las guaras eran tablones verticales que funcionaban como orzas móviles para maniobrar y navegar contra el viento. Este sistema, utilizado desde el 200 a. C., permitía un control preciso del rumbo y una navegación oceánica segura sin timón clásico.
