El siglo XVI puede calificarse como el más importante en la historia de las galeras españolas, pues en él coinciden una serie de acontecimientos que van a marcar la historia de estas embarcaciones. Sin embargo, a pesar de la importancia histórica del papel jugado por España y de la circunstancia de ser las galeras más avanzadas, las mejor construidas y armadas, éstas apenas han sido estudiadas. Su forma y configuración resulta desconocida o, lo que es peor, algunas publicaciones contienen errores de importancia, a la vez que trascendentales hazañas marineras realizadas por las galeras permanecen, prácticamente, ignoradas. Por ello, el propósito de este trabajo es presentar, a grandes trazos, los elementos esenciales de las galeras de esa época, corregir algunos errores que sobre ellas circulan, y dar a conocer importantes características de estas embarcaciones que no han sido divulgadas.